セミナー内容

1.機械要素技術 2024年11月8日(金)

１.自動化システムの要素
　●アクチュエータの種類と用途
　●ロボットアームの制御技術
　●メカニズムの基本構造と動作原理
　●センサの選定と配置
２.メカニズムの特性
　●速度と力の関係における最適化
　●リンク機構の運動解析
　●クランク機構の動作と設計
　●トグル機構の力伝達効率
３.ピック＆プレイスシステム
　●送りねじの精度と制御
　●吸着機構の種類と特性
　●クランクアームの設計と応用
　●高速ピック＆プレイスの実装例
　●レバースライダ機構の動作解析
４.揺動の動作
　●モータの選定基準と制御方法
　●揺動空気圧モータの特性と応用例
　●メカニズムの組み合わせによる動作設計
　●揺動機構の耐久性と保守管理
５.ＦＡライン構成例の紹介
　●ベルトコンベアと回転テーブルの連携システム
　●シュート上のワーク自動移動と配列技術
　●生産ラインの柔軟性を高めるための改良事例

2.シーケンス制御　2024年11月22日(金)

１.シーケンス制御とＰＬＣの基礎
　●PLCの仕組みや種類
　●入出力モジュールの配線
　●シーケンスプログラムの表現方法
２.ラダー回路の基本と実践
　●ラダー回路の基本的な考え方
　●タイマーとカウンタの応用事例
　●インターロックと安全回路の設計
　●自己保持回路の作成と応用
　●順序回路の使用目的
３.ラダーサポートソフトの操作
　●プログラムの入力方法と効率化のポイント
　●PLCへのプログラム転送手順と注意点
　●モニタリング機能の習得と活用方法
　●オンラインデバッグとトラブルシューティング
４.シーケンス制御の応用
　●タッチパネルの構成方法
　●アラーム処理
　●昨今のPLCネットワーク関係
　●安全機器の種類や用途

3.空気圧技術　2024年12月20日(金)

１.空気圧の基礎
　●圧力の表示方法と単位
　●大気圧換算と影響
　●絶対圧力とゲージ圧力の違い
　●空気の圧縮性と応用例
２.空気圧システムの構成
　●動力源側の機器構成と選定
　●空気圧システムの配管設計
　●装置側の機器構成とレイアウト
３.空気圧調整ユニット
　●減圧弁（レギュレータ）の調整方法
　●ルブリケータの役割と給油管理
４.アクチュエータの利活用
　●シリンダの構造要素
　●オートスイッチ
　●出力と負荷率
５.速度制御弁（スピードコントローラ）
　●メータアウト制御のメリットとデメリット
　●メータイン制御の適用例と制約
６.方向制御弁の種類と活用
　●ポート数と位置数の組み合わせ
　●電磁弁の種類と応用事例
　●操作方式の種類と選定

4.からくり技術の利活用　2025年1月10(金)

１.からくりとメカニズムの考え方
　●2倍の力を出したければ変換速度を半分にする
　●てこを使うには支点・力点・作用点間の距離に着目する
　●運動変換・方向変換・運動伝達の3つのメカニズム
　●2つのメカニズムを組み合わせた「からくり」の設計
２.均等変換メカニズム
　●回転運動を直進に変換するラック＆ピニオン
　●戻り止めにウォームギアを使用
　●回転方向を変換する歯車
　●滑車を使った力の増幅
３.遊星ピニオンをもつメカニズム
　●回転軸の移動と外周の移動を考える
　●倍速機構を使ったシリンダのストローク増加
　●ローラ付きチェーンコンベアの速度倍増
　●差動歯車でトルクイコライザを実現
４.レバーの運動変換とリンクによる連結
　●レバーを使って運動方向を変換
　●直動ガイドの代わりにレバーを使う
　●リンクを使ったプレスリムーバ
　●スラッドでのレバーと直動メカニズムの連結
５.トグルを使った増力メカニズム
　●トグルを最大限に伸ばして力を増大
　●リンクアームでトグルを構成
　●ワークをクランプするトグルの利用
　●ダブルトグルを使って減速停止
６.平行リンクの活用
　●平行リンクでワークを水平移動
　●平行リンクを駆動するクレビス型シリンダ
　●回転軸を同期させたピック＆プレイスユニット
　●昇降台に台形平行リンクを使用

5.産業用ロボットの利活用　2025年2月28日(金)

１.産業用ロボットの種類と用途
　●産業用ロボットの主要な種類
　●周辺機器とその役割（グリッパー、ビジョンシステム）
　●各種ロボットの用途と適用分野
　●ロボットSIerの役割と選定基準
２.ロボット導入と費用
　●産業用ロボットの導入プロセス全体の流れ
　●ロボット導入事前チェックシートの活用方法
　●提案依頼書（RFP）の作成手順と注意点
　●ベンダー選定のポイントと契約交渉
　●ロボット本体と周辺機器、インテグレーション費用の概算
３.産業用ロボットの安全知識と安全管理
　●事業者の責務と安全管理体制の構築
　●リスクアセスメントの実施方法とリスク低減策
　●ロボット安全に関する法規の基礎知識
　●セーフティガードと非常停止装置の設計
４.産業用ロボットの現場活用
　●ロボットと作業者の協働（コボット）の実践例
　●生産ラインへのロボットの統合と効率化
　●多品種少量生産に対応するロボットの活用方法
　●現場からのフィードバックを活かした運用改善
５.産業用ロボットの保守管理の実践
　●ロボットの定期メンテナンスと保守計画の立案
　●トラブルシューティングと故障対応
　●ロボット導入後の継続的改善と最適化