セミナー内容

１.からくりとメカニズムの考え方

　●2倍の力を出したければ変換速度を半分にする
　●てこを使うには支点・力点・作用点間の距離に着目する
　●運動変換・方向変換・運動伝達の3つのメカニズム
　●2つのメカニズムを組み合わせた「からくり」の設計

２.均等変換メカニズム

　●回転運動を直進に変換するラック＆ピニオン
　●戻り止めにウォームギアを使用
　●回転方向を変換する歯車
　●滑車を使った力の増幅

３.遊星ピニオンをもつメカニズム

　●回転軸の移動と外周の移動を考える
　●倍速機構を使ったシリンダのストローク増加
　●ローラ付きチェーンコンベアの速度倍増
　●差動歯車でトルクイコライザを実現

４.レバーの運動変換とリンクによる連結

　●レバーを使って運動方向を変換
　●直動ガイドの代わりにレバーを使う
　●リンクを使ったプレスリムーバ
　●スラッドでのレバーと直動メカニズムの連結

５.トグルを使った増力メカニズム

　●トグルを最大限に伸ばして力を増大
　●リンクアームでトグルを構成
　●ワークをクランプするトグルの利用
　●ダブルトグルを使って減速停止

６.平行リンクの活用

　●平行リンクでワークを水平移動
　●平行リンクを駆動するクレビス型シリンダ
　●回転軸を同期させたピック＆プレイスユニット
　●昇降台に台形平行リンクを使用